ทีนี้ มาเริ่ม แบบยากขึ้นอีกนิดครับ โดยชุด kits นี้จะแถมแผ่นโปรแกรม และไดร์ฟเวอร์ของ NXT มาให้ครับ




ทำการติดตั้งโปรแกรม


การเขียนโปรแกรมง่ายมากครับ แค่ลาก ไอคอน มาใส่ เช่นรูปเฟืองเป็นการตั้งค่าว่าจะให้ มอเตอร์ตัวไหนทำงาน หมุนไปทางไหน หมุนกี่องศา ความเร็วเท่าไหร่ หรือ หมุนกี่วินาที

พวกเซ็นเซอร์ก็สามารถตั้งค่าต่างๆได้เช่นกัน

และเมื่อนำมาต่อเรียงกันก็จะได้โปรแกรมขึ้นมา


การเขียนโปรแกรม สามารถทำเป็น loop และ switch ได้ครับ

ทีนี้ นำตัว demo ที่ต่อไว้เสร็จแล้ว นำมาติดตั้งเซ็นเซอร์ต่างๆเพิ่มเข้าไปตามคู่มือเล่มใหญ่ที่แถมมาให้

แล้วก็นำมาเสียบ เพื่อดาวโหลด โปรแกรมที่เขียนไว้ มาลงในตัวNXT ก็เป็นอันเสร็จเรียบร้อยครับ


ตัวนี้ในคู่มือ สอนการประกอบเอาไว้
และวิธีเขียนโปรแกรม สามารถดูได้จาก Robo Center ในตัวโปรแกรมที่ได้ติดตั้งไว้ครับ

Lego Mindstorms NXT สามารถต่อได้หลายรูปแบบครับ ซึ่งแบบหลักๆที่มีมาให้นั่นจะมีวิธีประกอบ และเขียนโปรแกรมให้ในแผ่น

โดยตัวหน้ากล่องนั้น จะเป็นการจำลองมนุษษ์ขึ้นมา มีการเดิน และ เต้น ได้
ตัวที่ 2 จะเป็น แขนจับ สามารถแยกแยะ สีของลูกบอล สามารถจับ และวางได้
ตัวที่ 3 จะเป็นการจำลองสัตว์ โดยในที่นี้จะเป็นมงป่องครับ สามารถเดินได้ และหยุดเมื่อวัดระยะห่างที่ใกล้จะชน และเมื่อใกล้เกินไป(เช่นเอามือมาบังหน้า) จะยืดหางออกมาทิ่ม ได้ครับ

ทีนี้เรามีดูตัวอย่างที่ฝรั่งเค้าประกอบขึ้นมาบ้างครับ

http://www.youtube.com/watch?v=4ZINIRD1Odw
ประกอบตามที่ เลโก้ออกแบบมาให้ครับ

http://www.youtube.com/watch?v=7pIS69teEvw
ใช้ iPhone บังคับหุ่น โดยหลักการคือให้หุ่นวัดค่าแสง แล้วทำตามโปรแกรมที่กำหนดครับ

http://www.youtube.com/watch?v=wEsIabmcs8I
ใช้เป็น BLUETOOTH PRINTERก็ได้ อิอิ

http://www.youtube.com/watch?v=N8Uflr-UcS8
ใช้มือถือบังคับก็ได้

http://www.youtube.com/watch?v=7wkT2xJd-YE
ใช้เป็นเครื่องแยกสีเลโก้

http://www.youtube.com/watch?v=KUvind4t7Pk
เอาไว้เล่นเกมส์แทนก็ได้ครับ wii โบลลิ่ง ได้ Perfect เลย สไตร์คทุกดอก อิอิ

http://www.youtube.com/watch?v=0eSXPCQUrds
เอามาเล่นเกม มาริโอ้

http://www.youtube.com/watch?v=C-buTG9myBY
แบบยากขึ้นมาหน่อย หาโปรแกรมมาช่วยก็สามารถใช้ wiimote มาบังคับได้


หลังจาก ชมตัวอย่างไปบ้างแล้ว เราสามารถเพิ่มความสามารถให้กับหุ่นยนต์ของเราได้อีก โดยเลโก้มี เซ็นเซอร์พิเศษมาแยกขายเพิ่มอีก เช่น
Accelerometer Sensor เพื่อให้ปุ่มรู้จักทิศ ว่าทิศไหนคือขึ้น ลง ซ้าย ขวา คล้ายๆกับใน wiimote
Color Sensor ใช้ทำให้หุ่นรู้จัก สีรุ้ง เพราะ Light Sensor ยังแยกสีได้แค่ขาวดำ เป็นต้น